Basler ToF-3D-Kamera
Basler AG

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100.0%

Antwortzeit

9.3Stunden

Unternehmensbewertung

4.5

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Über dieses Produkt

Merkmale
■Hochpräzise DatenNeben dem Sony-Tiefensensor DepthSense™ (IMX556) mit rückseitig belichteter Sensorstruktur und der proprietären Pixeltechnologie CAPD sind eine leistungsstarke Laserdiode (VCSEL) und ein speziell für ToF ausgelegtes Objektiv integriert. Hochpräzise 2D- und 3D-Daten mit Entfernungs- und Intensitätsbild sowie Konfidenzkarte werden gleichzeitig erzeugt.

■Aufnahmen in EchtzeitDank schneller Bildaufnahme und präzisem Hardware-Trigger lassen sich Frachtstücke auf Förderbändern inline vermessen und Versandkosten berechnen sowie Position, Größe und Greifpunkt von Objekten für Kommissionierroboter in Echtzeit erkennen. Da die Tiefendaten bereits in der Kamera vorverarbeitet werden, sinken bei anspruchsvollen Anwendungen wie fahrerlosen Transportfahrzeugen auch CPU-Last und Datenvolumen.

■Doppelbelichtungsmodus & HDR-FunktionDie Kamera verfügt über eine HDR-Funktion, die Kontrastunterschiede und feine Hintergrunddetails wiedergibt, sowie über einen Doppelbelichtungsmodus, der zwei Bilder mit unterschiedlicher Belichtungszeit überlagert. Werden die Tiefendaten (Depth) der Basler ToF-Kamera mit den Farbinformationen (RGB) einer Flächenkamera zu einem RGB-D-Bild mit eingefärbter Punktwolke kombiniert, lassen sich Objekte anhand ihrer Farbe leicht identifizieren und Gesamtstrukturen einfach erfassen. Unabhängig von Entfernung und Reflexionsgrad entsteht eine Punktwolke, die alle Objekte im Aufnahmebereich exakt wiedergibt.

■Hohe FremdlichtbeständigkeitEs gibt zwei Varianten: ein 850-nm-Modell für Innenaufnahmen und ein 940-nm-Modell für Außenaufnahmen. Das 940-nm-Modell ist ideal für den Außeneinsatz. Ein Bandpassfilter, der nur Licht einer bestimmten Wellenlänge durchlässt, ermöglicht die Entfernungsmessung ausschließlich mit dem von der Kamera ausgesandten Licht. Durch die Nutzung des für das menschliche Auge unsichtbaren Nahinfrarotbereichs um 940 nm, in dem Sonnenlicht nur geringe Störungen verursacht, wird der Einfluss von Umgebungslicht bei der Aufnahme minimiert.

■Großer Sichtwinkel & großer MessbereichMit einem Sichtwinkel von 67° x 51° und einem Messbereich von 0,3 m bis 10 m lassen sich Tiefendaten von Objekten und Hintergrund in einem großen Bereich mit einer einzigen Aufnahme erfassen. Zudem verfügt die Kamera über eine Mehrkamera-Kanalfunktion, mit der sich ToF-Kameras in unterschiedlichen Netzwerken synchronisieren lassen, ohne dass sich die Lichtimpulse gegenseitig stören. Ideal für großflächige Aufnahmen und die Erfassung bewegter Objekte mit mehreren Kameras, etwa beim Einsatz fahrerloser Transportfahrzeuge im Lager.

■Platzsparend & robustTrotz des kompakten Gehäuses bietet die Kamera Korrosions-, Stoß- und Vibrationsfestigkeit auf Industrieniveau sowie Staub- und Wasserschutz nach IP67. Ideal für die Montage an verschiedensten Robotern.

Modell
Es gibt 2 Modelle für dieses Produkt.

Produkt
Basler ToF-3D-Kamera

Verarbeitendes Unternehmen
Basler AG

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2 Modelle von Basler ToF-3D-Kamera

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Bild	Teilenummer	Preis (ohne Steuern)	Außenabmessungen (L x B x H)	Unterstützte Drittanbieter-Software	Gehäusetyp	Zubehör	Schnittstelle	Betriebssystem	Streaming-Formate	Zeitliches Rauschen	Datenanschluss	Bildrate	Programmiersprachen	Befestigungsgewinde	Mono/Farbe	Latenz	Objektivanschluss	Betriebstemperatur	Synchronisierung	Arbeitsbereich	Wellenlänge	Bestellnummer	Messverfahren	Unterstützte Standards	Beleuchtung	Pixelanzahl	Pixelanzahl (H x V)	Genauigkeit	Fremdlichtbeständigkeit	Stromversorgung	Stromanschluss	Belichtungssteuerung
	blaze-101	Auf Anfrage erhältlich	100 mm x 81 mm x 64 mm	・Halcon ・Isaac ・MIL ・OpenCV ・Point Cloud Library (PCL) ・ROS	Box	・API ・Treiber ・Beispielprogramme ・Benutzerhandbuch ・Viewer	GigE	・ARM Linux (AArch64) ・Linux (x86_64) ・Windows	Punktwolke (XYZ); Entfernungskarte; Intensitätsbild; Konfidenzkarte	unter 2 mm (bis 1,5 m); typisch	IEC 61076-2-109; M12; 8-polig; X-codiert; Buchse	30 fps	・.Net ・C/C++ ・Python	1/4-20 UNC-Gewinde (Stativ); mehrere M4-Gewinde	Mono	unter 85 ms	Integriertes Objektiv	0 °C bis 50 °C	・Free-Run ・Hardware-Trigger ・PTP IEEE1588 ・Software-Trigger	0 m bis 10 m	940 nm	107796	Time-of-Flight-Kamera	・GenApi ・GenICam ・GenTL ・GigE Vision	4 x VCSEL-Laserdioden; 940 nm; Laserklasse 1	VGA	640 px x 480 px	±5 mm (0,5 bis 5,5 m); typisch	Max. Bestrahlungsstärke 12,8 W/m² bei 920-970 nm	24 V DC ±10 %; Mittelwert unter 15 W; Spitzenwert unter 55 W	IEC 61076-2-101; M12; 8-polig; Buchse	Programmierbar über die Kamera-API
	blaze-102	Auf Anfrage erhältlich	100 mm x 81 mm x 64 mm	・Halcon ・Isaac ・MIL ・OpenCV ・Point Cloud Library (PCL) ・ROS	Box	・API ・Treiber ・Beispielprogramme ・Benutzerhandbuch ・Viewer	GigE	・ARM Linux (AArch64) ・Linux (x86_64) ・Windows	Punktwolke (XYZ); Entfernungskarte; Intensitätsbild; Konfidenzkarte	unter 1 mm (bis 1,5 m); typisch	IEC 61076-2-109; M12; 8-polig; X-codiert; Buchse	30 fps	・.Net ・C/C++ ・Python	1/4-20 UNC-Gewinde (Stativ); mehrere M4-Gewinde	Mono	unter 85 ms	Integriertes Objektiv	0 °C bis 50 °C	・Free-Run ・Hardware-Trigger ・PTP IEEE1588 ・Software-Trigger	0 m bis 10 m	850 nm	108711	Time-of-Flight-Kamera	・GenApi ・GenICam ・GenTL ・GigE Vision	4 x VCSEL-Laserdioden; 850 nm; Laserklasse 1	VGA	640 px x 480 px	±5 mm (0,5 bis 5,5 m); typisch	Max. Bestrahlungsstärke 6,8 W/m² bei 830-880 nm	24 V DC ±10 %; Mittelwert unter 11,5 W; Spitzenwert unter 38 W	IEC 61076-2-101; M12; 8-polig; Buchse	Programmierbar über die Kamera-API