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Dieser Abschnitt bietet einen Überblick über Knickarm-Roboter sowie ihre Anwendungen und Funktionsweisen. Werfen Sie auch einen Blick auf die Liste der 7 Hersteller von Knickarm-Roboter und deren Firmenranking.
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Knickarmroboter sind eine Art Industrieroboter, der sich wie eine menschliche Hand bewegen kann.
Sie verfügen über einen höheren Freiheitsgrad als Roboter mit weniger Antriebsachsen und können effizient Aufgaben erledigen, die früher von menschlichen Händen oder von Robotern mit einem geringeren Freiheitsgrad ausgeführt wurden, was viel Zeit in Anspruch nahm. Knickarmroboter verfügen über einen großen Bewegungsspielraum und sind in der Lage, präzise Aufgaben wiederholt auszuführen. Wenn sie an Produktionsstandorten eingesetzt werden, an denen sie diese Eigenschaft nutzen können, ist eine verbesserte betriebliche Effizienz zu erwarten.
Knickarmroboter werden in einer Vielzahl von Bereichen eingesetzt, z. B. in der Automobilindustrie, in Haushaltsgeräten und in der Lebensmittelindustrie. In Produktionslinien werden sie bei folgenden Prozessen eingesetzt
Bei diesem Verfahren werden Karosserien und andere Bauteile durch Schmelzen des Metalls der Komponenten miteinander verbunden. Das Schweißen kann von Robotern durchgeführt werden, um ein genaues Schweißen mit geringen Abweichungen zu gewährleisten, was zu einer Qualitätsverbesserung führen dürfte.
Bei dieser Arbeit geht es darum, Produkte und Teile mit hoher Geschwindigkeit und in gleichmäßigen Abständen anzuordnen und schwere Lasten zu bewegen.
Hier geht es um den Zusammenbau von Teilen, die auf andere Teile gegriffen wurden, das Anziehen von Schrauben usw. Knickarmroboter können auch Aufgaben übernehmen, die von Menschenhand ausgeführt werden und können die Arbeit von Facharbeitern genau reproduzieren.
Hierbei wird Farbe auf die Karosserie eines Autos oder eines anderen Objekts aufgetragen, wobei eine Spritzpistole am Ende eines Knickarm-Roboters angebracht ist.
Hierbei handelt es sich um eine Aufgabe, bei der Teile in den Messbereich einer Prüfkamera oder eines Sensors gebracht werden, um festzustellen, ob sie in Bezug auf Aussehen und Qualität in Ordnung sind oder nicht.
Knickarmroboter bestehen aus einem Manipulator, einer Steuerung und einem Programmiergerät.
Der Manipulator ist der Teil des Roboterarms selbst. Die verschiedenen Bewegungen werden von Servomotoren ausgeführt, die an den Gelenken angebracht sind. An der Spitze des Manipulators sind folgende Werkzeuge angebracht, mit denen der Knickarmroboter seine Aufgaben erfüllen kann.
Steuerungen sind Geräte, die zur Steuerung von Manipulatoren verwendet werden und folgende Funktionen haben.
Viele neuere Produkte sind mit KI ausgestattet. Einige Roboter können die nächste Bewegung ohne Anlernen bestimmen.
Programmierhandgeräte sind Vorrichtungen, die es Menschen ermöglichen, Knickarmroboter zu bedienen. Sie dienen dazu, sich die Bewegungen des Roboters über eine Tastatur oder ein Touchpanel einzuprägen (Teach) und Alarme im Falle einer Anomalie des Roboters zu überprüfen.
Der Unterschied zwischen vertikalen Knickarmrobotern und horizontalen Knickarmrobotern liegt in der „Komplexität der durchführbaren Bewegungen“.
Vertikale Knickarmroboter
Knickarmroboter haben in der Regel sechs Achsen, von denen jede gedreht werden kann, um Bewegungen zu ermöglichen, mit denen sie sich frei im dreidimensionalen Raum bewegen können. Das bedeutet, dass neben horizontalen und vertikalen Bewegungen wie X, Y und Z auch Drehbewegungen wie Rx, Ry und Rz ausgeführt werden können.
Horizontale Knickarmroboter
Horizontale Knickarmroboter bestehen grundsätzlich aus einer Vier-Achsen-Konfiguration, wobei drei Achsen für die horizontale Bewegung und eine für die vertikale Bewegung vorgesehen sind. Mit anderen Worten, drei Achsen dienen der freien Bewegung in horizontaler Richtung (X und Y in dreidimensionaler Richtung) und die verbleibende Achse dient der vertikalen Bewegung (Z in dreidimensionaler Richtung). Aufgrund dieser Struktur können horizontale Knickarmroboter keine Drehbewegungen (Rx, Ry, Rz) im dreidimensionalen Raum ausführen.
Durch die Einführung von Knickarmrobotern und die Ersetzung von Aufgaben, die bisher von Menschen ausgeführt wurden, durch Roboter, können folgende Vorteile erzielt werden
Erhöhte Produktivität der Fabrik
Roboter eignen sich gut für präzise oder monotone, sich wiederholende Aufgaben (z. B. Kommissionierung und Platzierung von Produkten). Wenn solche Aufgaben von Knickarmroboter ausgeführt werden, können sich die Arbeiter auf Aufgaben mit höherem Mehrwert konzentrieren. Dies kann die Produktivität der Anlage erhöhen.
Die Qualität der Prozesse, in denen Roboter eingesetzt werden, steigt.
Im Gegensatz zu Menschen weisen Roboter bei der Wiederholung der gleichen Aufgabe weniger Schwankungen auf, was zu einer Qualitätsverbesserung führen dürfte. Die Einführung von Knickarmroboter macht es möglich, mit einer wiederholbaren Abweichung von ±0,1 mm zu schweißen oder jedes Mal die richtige Menge aufzutragen.
*einschließlich Lieferanten etc.
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Rangliste in Deutschland
Ableitungsmethode| Rang | Unternehmen | Aktie lecken |
|---|---|---|
| 1 | Stäubli International AG | 40% |
| 2 | CONCETTI S.P.A. | 20% |
| 3 | HIWIN GmbH | 20% |
| 4 | fruitcore robotics GmbH | 10% |
| 5 | Universal Robots Germany GmbH | 10% |
Ableitungsmethode
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