10 Hersteller von Knickarmroboter im Jahr 2024
Dieser Abschnitt bietet einen Überblick über Knickarmroboter sowie ihre Anwendungen und Funktionsweisen. Werfen Sie auch einen Blick auf die Liste der 10 Hersteller von Knickarmroboter und deren Firmenranking.
Inhaltsübersicht
Was Ist Ein Knickarmroboter?
Knickarmroboter sind Roboter mit mehreren Gelenken, den so genannten Joints, in den Armen.
Die Gelenke führen die folgenden Aktionen aus
- Beugung und Streckung des Arms
- Vertikale Bewegung
- Rotationsbewegungen
- Streck- und Kontraktionsbewegungen
Knickarmroboter verfügen über Gelenke, die menschlichen Bewegungen ähneln, z. B. Beugen und Strecken, und über lineare Gelenke, die es nur bei Knickarmrobotern gibt, z. B. Streckung und Kontraktion. Dadurch können sie verschiedene Aufgaben anstelle von Menschen ausführen.
Die wichtigsten Arten von Knickarmrobotern sind vertikale Knickarmroboter und horizontale Knickarmroboter. Jeder hat eine andere Arm- und Gelenkstruktur und ist auf unterschiedliche Aufgaben spezialisiert.
Einsatzgebiete von Knickarmrobotern
Knickarmroboter werden hauptsächlich für folgende Aufgaben anstelle von Menschen eingesetzt
Schwere Aufgaben wie das Heben schwerer Lasten
Arbeiten, bei denen dieselbe Tätigkeit wiederholt und über einen langen Zeitraum hinweg ausgeführt wird
Arbeiten, die geschickte Techniken erfordern
Inspektionsarbeiten mit Hilfe von Sensoren und Kameras
Im Gegensatz zu Menschen ermüden Roboter nicht und können dieselben Aufgaben über lange Zeiträume hinweg präzise ausführen. Wenn man einfache Aufgaben den Robotern überlässt, können sich die Menschen mit wertschöpfenden Prozessen befassen und so die Produktivität der Fabrik erhöhen.
Die Fähigkeit des Roboters, präzise Bewegungen zu reproduzieren, ermöglicht es ihm außerdem, die Bewegungen von Facharbeitern genau nachzuvollziehen. Dies dürfte es Robotern ermöglichen, die Fähigkeiten erfahrener Techniker, die kurz vor dem Ruhestand stehen, zu übernehmen und so eine Gentrifizierung der Arbeit zu verhindern. Mit der Entwicklung der KI-Technologie in den letzten Jahren können auch Sensoren und Kameras an Knickarmrobotern angebracht werden, um Inspektionen zu automatisieren.
Die Prinzipien Der Knickarmroboter
Glieder und Gelenke in Robotern entsprechen den menschlichen Knochen bzw. Gelenken. Bei den Gelenken handelt es sich um Rotationsachsen und lineare Mechanismen, die den Bewegungsbereich der Glieder vergrößern und es dem Roboter ermöglichen, die gleichen Aufgaben wie ein Mensch auszuführen.
Frühe Roboter wurden hydraulisch angetrieben, doch heute sind Motorantriebe üblich. Die elektronische Steuerung ermöglicht präzisere Bewegungen.
Weitere Informationen üBer Knickarmroboter
1. Was Ist Ein Vertikaler Knickarmroboter?
Vertikale Knickarmroboter sind Roboter, deren Gelenke so ausgerichtet sind, dass sich der Arm vertikal bewegt. Sie haben in der Regel sechs Achsen und können horizontale und vertikale Bewegungen wie X, Y und Z sowie Rotationsbewegungen wie Rx, Ry und Rz ausführen.
Knickarmroboter können Bewegungen ausführen, die denen eines menschlichen Arms ähneln, da es sich um vertikale Knickarmroboter handelt,
Arbeiten, die eine schräge Annäherung erfordern, wie Schweißen und Lackieren
Werkstücktransferarbeiten, bei denen der Eintrittspfad komplex ist
und andere Arbeiten, die eine diagonale Annäherung erfordern, wie z. B. Schweißen, Lackieren, usw.
2.Was Ist Ein Horizontaler Knickarmroboter?
Horizontale Knickarmroboter sind mit drei Rotationsachsen ausgestattet, die hauptsächlich in horizontaler Richtung arbeiten. Sie werden oft auch als SCARA-Roboter bezeichnet. Zusätzlich zu den horizontalen Rotationsachsen sind Produkte mit einer zusätzlichen vertikalen Bewegungsachse üblich.
Horizontale Knickarmroboter haben gegenüber vertikalen Knickarmrobotern die folgenden Vorteile
- Schnellere Bewegung in der Ebene (X-, Y- und Rz-Richtung)
- Höhere Steifigkeit in vertikaler Richtung
- Niedrige Betriebskosten
Einige der Aufgaben, bei denen die Vorteile der horizontalen Knickarmroboter genutzt werden, sind
- Entnehmen und Verpacken von Werkstücken von einem Förderband
- Vertikales Anziehen von Schrauben
- Ausrichten von Werkstücken in Ebenen
Bei den horizontalen Knickarmrobotern und den horizontalen Knickarmrobotern handelt es sich um ein und denselben Knickarmroboter, der jedoch unterschiedliche Eigenschaften aufweist, so dass sie je nach den zu erfüllenden Aufgaben eingesetzt werden müssen.
3. Kostengünstige Knickarmroboter
Knickarmroboter kosten mehr als eine Million Yen für industrielle Produkte, aber in den letzten Jahren sind preiswerte Knickarmroboter von verschiedenen Herstellern erhältlich. Diese Roboter werden hauptsächlich für die elektronische Konstruktion und zum Programmierenlernen verwendet.
Billigroboter sind schon für einige zehntausend Yen zu haben, aber da sie billige Gelenkstrukturen und Motoren verwenden, sind ihre Positioniergenauigkeit, die Genauigkeit bei wiederholten Stopps, die Betriebsgeschwindigkeit und die Haltbarkeit viel geringer. Beim Kauf eines Roboters muss sorgfältig geprüft werden, ob er dem praktischen Einsatz standhalten kann.
Liste von 10 Herstellern von Knickarmroboter
*einschließlich Lieferanten etc.
Nach Merkmalen sortieren
- Standard
- Unternehmensgröße: größte
- Gründungsjahr: älteste
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ENGEL AUSTRIA GmbH
Knickarmroboter
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fruitcore robotics GmbH
Knickarmroboter
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Kollmorgen
Knickarmroboter
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YLM Group
Knickarmroboter
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Hagenauer+Denk KG
Knickarmroboter
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heinz mayer GmbH
Knickarmroboter
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CONCETTI S.P.A.
Knickarmroboter
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ABB Ltd
Knickarmroboter
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xpertgate
Knickarmroboter
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igus® GmbH
Knickarmroboter
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Knickarmroboter Hersteller Ranking
*einschließlich Lieferanten etc.Rangliste in der Welt
Ableitungsmethode| Rang | Unternehmen | Aktie lecken |
|---|---|---|
| 1 | Kollmorgen | 66.7% |
| 2 | ABB Ltd | 33.3% |
Ableitungsmethode
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Neu gegründetes Unternehmen
- ENGEL AUSTRIA GmbH: 1945
Unternehmen mit Geschichte
- ENGEL AUSTRIA GmbH: 1945
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