360° Rundum-LiDAR Mid-360
Kokyo Co., Ltd.

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Über dieses Produkt

Der Mid-360 von Livox ist ein 3D-LiDAR, der einen weiten Bereich von 360° horizontal und 59° vertikal (-2° bis 57°) messen kann. Äußerst kompakt und flexibel einsetzbar, bietet es noch mehr Möglichkeiten für die Gestaltung des Erscheinungsbildes des Roboters. Die in Nutzungsszenarien wie Roboterbewegung und Hindernisvermeidung erforderliche hochdimensionale Erkennung wurde berücksichtigt und kann im Innen- und Außenbereich eingesetzt werden.

■360° rundum, extrem weiter BetrachtungswinkelIm Gegensatz zu herkömmlichem mechanischem LiDAR nutzt Mid-360 die proprietäre Hybrid-Solid-Technologie von Livox. Erstmals wurde der horizontale Betrachtungswinkel auf 360° erweitert, gleichzeitig wurde auch der vertikale Betrachtungswinkel auf 59° erhöht. Mit diesem weiten Betrachtungswinkel liefert Mid-360 reichhaltige, umfassende Punktwolkendaten für die Routenberechnung und Entscheidungsfindung bei der Erfassung komplexer 3D-Umgebungen für mobile Roboter.

Kleiner Blindbereich, große Leistung
■Blinder Bereich <10 cmDer kürzeste Messabstand für Mid-360 beträgt 10 cm. Durch die Installation des kompakten Gehäuses können Sie ganz einfach einen blinden Bereich schaffen.

■Aktive InterferenzpräventionMid-360 unterstützt die aktive Interferenzverhinderung und kann selbst in komplexen Lidar-Innenumgebungen stabil arbeiten, ohne sich gegenseitig zu stören.

■Maßnahmen für starkes Licht im FreienMid-360 hat eine Leistung von 70 m bei 80 % Reflexion und kann sowohl in dunklen Innenräumen als auch in hellen Außenbereichen problemlos betrieben werden.

■Neuartiger Gerätetyp, vielfältige EinsatzszenarienIm Vergleich zur herkömmlichen einzelnen Lidar + TOF-Kamera zur Entwicklung von Navigations- und Hindernisvermeidungsfunktionen kann das Erscheinungsbild von Mid-360 völlig neue Optionen für die Entwicklung der Umgebungserkennungsfunktion des Roboters bieten. Mid-360 verfügt als technologischer Vorteil über ein ultraweites Sichtfeld von 360° x 59°, das es Ihnen ermöglicht, mehr Informationen in 3D-Abschnitten zu sammeln und so Arbeitssicherheit und Effizienz zu gewährleisten.

■Die Verbesserung der Indoor-Sensorfähigkeit verbessert die Betriebseffizienz weiterIm Vergleich zum 2D-Einzel-Lidar erweitert Mid-360 die Erfassungsdimension auf 3D. Das Sammeln von Umgebungsmerkmalspunkten wird komfortabler und die Effizienz der Kartierungsarbeit mobiler Roboter wird erheblich verbessert. Darüber hinaus verbessert sich die Genauigkeit der Winkelauflösungsleistung des Mid-360 mit zunehmender Zeitintegration. Die Fähigkeit, kleine Hindernisse zu erkennen, wurde erheblich verbessert und wird voraussichtlich einen Beitrag zur Gewährleistung eines sicheren Roboterbetriebs leisten.

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Produkt
360° Rundum-LiDAR Mid-360

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Bild	Teilenummer	Preis (ohne Steuern)	Sichtfeld	IMU	IP-Schutzart	Datenport	Datensynchronisation	Leistung	Bildrate	Punktequote	Lasersicherheit	Laserwellenlänge	Betriebstemperatur	Größe	Funktion zur Vermeidung von Störungen	Erfassungsbereich (@ 100 klx)	Entfernungsgenauigkeit (1σ)	Winkelgenauigkeit (1σ)	Fehlalarmrate (@ 100klx)	Blindzone in der Nähe	Gewicht	Spannungsbereich der Stromversorgung
	Mitte 360	Auf Anfrage erhältlich	Horizontal: 360°, Vertikal: -7°~52°	Integriertes IMU-Modell: ICM40609	IP67	100BASE-TX-Ethernet	IEEE 1588-2008 (PTPv2), GPS	6,5 W (durchschnittlich)	10 Hz (typischer Wert)	200.000 Punkte/Sekunde (erste Rückkehr)	Klasse 1 (IEC60825-1:2014) (Augensicherheit)	905 nm	-4°F~131°F (-20°C~55°C)	65×65×60mm	verfügbar	40 m bei 10 % Reflexion 70 m bei 80 % Reflexion	≤ 2 cm (@ 10 m) ≤3cm (@0,2m)	< 0,15º	<0,01 %	0,1 m	265g	DC9~27V

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■Aktive Interferenzprävention

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