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Kraftsensorsystem für Industrieroboter-S250N
Kraftsensorsystem für Industrieroboter-Seiko Epson Corporation

Kraftsensorsystem für Industrieroboter
Seiko Epson Corporation

Antwortstatus von Seiko Epson Corporation

Antwortquote

100.0%

Antwortzeit

76.5Stunden


Über dieses Produkt

Merkmale

■Hohe Steifigkeit

Nennlast in XYZ-Richtung: 250 [N], Moment (Drehung) Richtung: 18 [Nm]. Es verfügt über eine robuste Struktur mit geringer Verformung, selbst wenn große Kräfte einwirken. Insbesondere zeichnet es sich durch hervorragende Festigkeit gegenüber Kräften in Richtung von Momenten und Torsionsfestigkeit aus.

■Hohe Empfindlichkeit

Erreicht einen niedrigen Geräuschpegel von 0,035 [N] und eine hohe Auflösung von 0,1 [N] (Komponenten in XYZ-Richtung). Es verfügt über eine hervorragende Auflösung und kann Kräfte mit guter Reaktionsfähigkeit erkennen.

■Schwieriges Arbeiten durch Kraftsensorik möglich

Kraftsensoren (Serie S250) verleihen Robotern ein geeignetes Kraftgefühl und ermöglichen die Automatisierung von Produktionsabläufen, die bisher auf dem Kraftgefühl eines Experten beruhten, wie z. B. präzise Arbeiten, die nicht allein durch Anweisungen oder Visionen bewältigt werden können, oder heikle Arbeiten, bei denen das Werkstück leicht zerbricht.

■Kraftsensor-Steuerungssoftware „Force Guide 7.0“

Zusätzlich zur Programmierung erweiterter Kraftfunktionen mit herkömmlichen Programmiersprachen können Sie mit „Force Guide 7.0“ ganz einfach Kraftsensoranwendungen erstellen. Wählen Sie einfach ein Kraftführungsobjektsymbol aus, um ohne komplexe Programmierung eine Kraftsensorsequenz zu erstellen. Darüber hinaus machen die Bewegungsrichtungsanzeige und die Kraftwellenform-Anzeige-/Aufzeichnungsfunktionen des Simulators bisher schwierige Debugging-Aufgaben reibungsloser.

■Force Guide 7.0-GUI

Sie können eine Kraftsensorsequenz erstellen, indem Sie einfach ein Symbol auswählen und dabei die Erklärung lesen. Sie können den Gesamtablauf auch anhand eines Flussdiagramms überprüfen.

■Simulator

Sie können die Bewegungsrichtung des Roboters und die eingestellten Kraftkoordinatenachsen überprüfen.

■Anzeige und Aufzeichnung von Kraftwellenformen

Sie können die Kraftwellenform in Echtzeit überprüfen. Darüber hinaus können Sie durch das Laden gespeicherter Wellenformen problemlos mehrere Bedingungen vergleichen und Variationen unter denselben Bedingungen überprüfen.

■Direkte Lehrfunktion

Durch die Verwendung eines Kraftsensors und eines Handprogrammiergeräts (TP2/TP3) ist ein direktes Teachen möglich. Arbeiter können unterrichten, indem sie den Roboter mit ihren Händen bewegen und direkt die Härte und Weichheit des Objekts, die Kraftausübung usw. prüfen.

  • Produkt

    Kraftsensorsystem für Industrieroboter

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8 Modelle von Kraftsensorsystem für Industrieroboter

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Bild Teilenummer Preis (ohne Steuern) Größe Schutzklasse Betriebsumgebung Temperatur Betriebsumgebung Luftfeuchtigkeit Enthaltene Artikel Nennlast Kompatible Robotersteuerung Messauflösung Messgenauigkeit Freiheitsgrad der Messung Masse Länge des Kommunikationskabels Anwendbarer Roboter Statisch zulässige Belastung
Kraftsensorsystem für Industrieroboter-Part Number-S250N

S250N

Auf Anfrage erhältlich

Durchmesser 80 x Höhe 49 mm

IP67 (S250P), IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510)

-10~40℃

10–80 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend

Kommunikationsplatine FS2, Kommunikationskabel, Robotermontageflansch

Fx, Fy, Fz: 250 N / Tx, Ty, Tz: 18 Nm

RC700-A/RC700-D

Fx, Fy, Fz: ±0,1 N oder weniger / Tx, Ty, Tz: ±0,003 Nm

±5 % RO oder weniger

6 Achsen: Kraftkomponenten Fx, Fy, Fz in 3 Richtungen, Momentenkomponenten Tx, Ty, Tz in 3 Richtungen

460g

3m / 5m / 10m / 20m

C4

Fx, Fy, Fz: 1000 N / Tx, Ty, Tz: 36 Nm

Kraftsensorsystem für Industrieroboter-Part Number-S250L

S250L

Auf Anfrage erhältlich

Durchmesser 88 x Höhe 49 mm

IP67 (S250P), IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510)

-10~40℃

10–80 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend

Kommunikationsplatine FS2, Kommunikationskabel, Robotermontageflansch

Fx, Fy, Fz: 250 N / Tx, Ty, Tz: 18 Nm

RC700-A/RC700-D

Fx, Fy, Fz: ±0,1 N oder weniger / Tx, Ty, Tz: ±0,003 Nm

±5 % RO oder weniger

6 Achsen: Kraftkomponenten Fx, Fy, Fz in 3 Richtungen, Momentenkomponenten Tx, Ty, Tz in 3 Richtungen

520g

3m / 5m / 10m / 20m

C8, C12, Standard, Reinraumspezifikation

Fx, Fy, Fz: 1000 N / Tx, Ty, Tz: 36 Nm

Kraftsensorsystem für Industrieroboter-Part Number-S250P

S250P

Auf Anfrage erhältlich

Durchmesser 88 x Höhe 66 mm

IP67 (S250P), IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510)

-10~40℃

10–80 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend

Kommunikationsplatine FS2, Kommunikationskabel, Robotermontageflansch

Fx, Fy, Fz: 250 N / Tx, Ty, Tz: 18 Nm

RC700-A/RC700-D

Fx, Fy, Fz: ±0,1 N oder weniger / Tx, Ty, Tz: ±0,003 Nm

±5 % RO oder weniger

6 Achsen: Kraftkomponenten Fx, Fy, Fz in 3 Richtungen, Momentenkomponenten Tx, Ty, Tz in 3 Richtungen

680g

3m / 5m / 10m / 20m

C8, Schutzspezifikationen

Fx, Fy, Fz: 1000 N / Tx, Ty, Tz: 36 Nm

Kraftsensorsystem für Industrieroboter-Part Number-S250H

S250H

Auf Anfrage erhältlich

Durchmesser 80 x Höhe 49 mm

IP67 (S250P), IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510)

-10~40℃

10–80 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend

Kommunikationsplatine FS2, Kommunikationskabel, Robotermontageflansch

Fx, Fy, Fz: 250 N / Tx, Ty, Tz: 18 Nm

RC700-A/RC700-D

Fx, Fy, Fz: ±0,1 N oder weniger / Tx, Ty, Tz: ±0,003 Nm

±5 % RO oder weniger

6 Achsen: Kraftkomponenten Fx, Fy, Fz in 3 Richtungen, Momentenkomponenten Tx, Ty, Tz in 3 Richtungen

460g

3m / 5m / 10m

N2

Fx, Fy, Fz: 1000 N / Tx, Ty, Tz: 36 Nm

Kraftsensorsystem für Industrieroboter-Part Number-S2503

S2503

Auf Anfrage erhältlich

Durchmesser 80 x Höhe 52 mm

IP67 (S250P), IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510)

-10~40℃

10–80 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend

Kommunikationsplatine FS2, Kommunikationskabel, Robotermontageflansch

Fx, Fy, Fz: 250 N / Tx, Ty, Tz: 18 Nm

RC700-A/RC700-D

Fx, Fy, Fz: ±0,1 N oder weniger / Tx, Ty, Tz: ±0,003 Nm

±5 % RO oder weniger

6 Achsen: Kraftkomponenten Fx, Fy, Fz in 3 Richtungen, Momentenkomponenten Tx, Ty, Tz in 3 Richtungen

640g

3m / 5m / 10m

GX-, G-, RS-Serie

Fx, Fy, Fz: 1000 N / Tx, Ty, Tz: 36 Nm

Kraftsensorsystem für Industrieroboter-Part Number-S2506

S2506

Auf Anfrage erhältlich

Durchmesser 80 x Höhe 52 mm

IP67 (S250P), IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510)

-10~40℃

10–80 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend

Kommunikationsplatine FS2, Kommunikationskabel, Robotermontageflansch

Fx, Fy, Fz: 250 N / Tx, Ty, Tz: 18 Nm

RC700-A/RC700-D

Fx, Fy, Fz: ±0,1 N oder weniger / Tx, Ty, Tz: ±0,003 Nm

±5 % RO oder weniger

6 Achsen: Kraftkomponenten Fx, Fy, Fz in 3 Richtungen, Momentenkomponenten Tx, Ty, Tz in 3 Richtungen

640g

3m / 5m / 10m

GX-, G-, RS-Serie

Fx, Fy, Fz: 1000 N / Tx, Ty, Tz: 36 Nm

Kraftsensorsystem für Industrieroboter-Part Number-S25010

S25010

Auf Anfrage erhältlich

Durchmesser 80 x Höhe 52 mm

IP67 (S250P), IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510)

-10~40℃

10–80 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend

Kommunikationsplatine FS2, Kommunikationskabel, Robotermontageflansch

Fx, Fy, Fz: 250 N / Tx, Ty, Tz: 18 Nm

RC700-A/RC700-D

Fx, Fy, Fz: ±0,1 N oder weniger / Tx, Ty, Tz: ±0,003 Nm

±5 % RO oder weniger

6 Achsen: Kraftkomponenten Fx, Fy, Fz in 3 Richtungen, Momentenkomponenten Tx, Ty, Tz in 3 Richtungen

640g

3m / 5m / 10m

GX-, G-, RS-Serie

Fx, Fy, Fz: 1000 N / Tx, Ty, Tz: 36 Nm

Kraftsensorsystem für Industrieroboter-Part Number-S250LH

S250LH

Auf Anfrage erhältlich

Durchmesser 84,5 x Höhe 48 mm

IP20

-10~40℃

10–80 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend

Kommunikationsplatine FS2, Kommunikationskabel, Robotermontageflansch

Fx, Fy, Fz: 250 N / Tx, Ty, Tz: 18 Nm

RC700-A/RC700-D

Fx, Fy, Fz: ±0,1 N oder weniger / Tx, Ty, Tz: ±0,003 Nm

±5 % RO oder weniger

6 Achsen: Kraftkomponenten Fx, Fy, Fz in 3 Richtungen, Momentenkomponenten Tx, Ty, Tz in 3 Richtungen

460g

3m / 5m / 10m / 20m

N6

Fx, Fy, Fz: 1000 N / Tx, Ty, Tz: 36 Nm

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