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Dieser Abschnitt bietet einen Überblick über Inkrementale Drehgeber sowie ihre Anwendungen und Funktionsweisen. Werfen Sie auch einen Blick auf die Liste der 10 Hersteller von Inkrementale Drehgeber und deren Firmenranking.
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Ein inkrementaler Drehgeber ist eine Art elektronisches Bauteil, das mit Hilfe eines Sensors den Betrag, die Richtung und den Winkel einer mechanischen Bewegung erfasst und als elektrisches Signal ausgibt.
Je nach Erfassungsmethode unterscheidet man zwischen inkrementalen Drehgebern und absoluten Drehgebern.
Inkrementale Drehgeber sind Geber, die den Betrag der Positions-/Drehungsänderung nach dem Einschalten der Stromversorgung messen können. Absolutwertgeber hingegen können die absolute Position/Umdrehung vom Ursprung aus auch nach Abschalten der Stromversorgung erfassen.
Bei inkrementalen Drehgebern kann die absolute Position nur dann ermittelt werden, wenn nach dem Ausschalten der Stromversorgung eine Referenzfahrt durchgeführt wird. Der Unterschied zwischen inkrementalen Drehgebern und Absolutwertgebern besteht darin, ob diese Referenzfahrt erforderlich ist oder nicht.
Inkrementale Drehgeber werden als Positions-/Drehzahlgeber in einer Vielzahl von Maschinen eingesetzt, z. B.:
Inkrementale Drehgeber werden häufig als Bestandteil von Motoren verwendet. Der Encoder erfasst die Drehrichtung und den Drehwinkel einer rotierenden Welle und verwendet die Informationen zur Positions- und Geschwindigkeitssteuerung des Motors.
Inkrementale Drehgeber werden je nach dem elektrischen Erfassungsprinzip in optische Drehgeber und magnetische Drehgeber unterteilt.
Das Prinzip der Positionserfassung von inkrementalen Drehgebern wird am Beispiel eines optischen Drehgebers erläutert.
Ein optischer Geber besteht im Wesentlichen aus einem Lichtsender, einem Lichtempfänger und einer Scheibe (Maßstab).
In die Scheibe (Maßstab) sind Schlitze eingraviert. Wenn sich die Scheibe dreht, wird das vom Lichtsender ausgestrahlte Licht wiederholt durch die Schlitze hindurchgelassen und von ihnen geblockt, wodurch auf dem Lichtempfänger Lichtimpulse erzeugt werden. Die Anzahl der ausgegebenen Impulse entspricht dem Ausmaß der Bewegung des Spalts, und das Ausmaß der Bewegung kann anhand der Anzahl der gezählten Impulse festgestellt werden.
Der Spalt ist mit drei Spalttypen graviert: Phase A, Phase B und Phase Z. Das Lichtempfangselement erfasst diese drei Arten von Impulsen.
Es gibt zwei Arten von Drehgebern: lineare Drehgeber, die lineare Bewegungen erfassen, und Drehgeber, die den Drehwinkel erfassen. Bei einem Drehgeber sind die Schlitze auf einer scheibenförmigen Scheibe eingraviert, während bei einem linearen Drehgeber die Schlitze auf einer rechteckigen Skala, ähnlich einem Lineal, eingraviert sind.
Die Drehrichtung bei Vorwärts-/Rückwärtsdrehung kann anhand der Reihenfolge der ansteigenden Impulse der Phasen A und B erkannt werden.
Die wichtigsten Spezifikationen, die bei der Auswahl eines inkrementalen Drehgebers als Indikator verwendet werden können, sind folgende:
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