Dieser Abschnitt bietet einen Überblick über 2-Phasen Schrittmotoren sowie ihre Anwendungen und Funktionsweisen. Werfen Sie auch einen Blick auf die Liste der 10 Hersteller von 2-Phasen Schrittmotoren und deren Firmenranking.
Inhaltsübersicht
Schrittmotoren sind Motoren, deren Drehwinkel durch die Eingabe eines Impulses von einer externen Quelle bestimmt wird. Der Arbeitswinkel und die Geschwindigkeit können synchron mit dem von außen kommenden Impulssignal bestimmt werden. Große Lasten können nicht aufgebracht werden.
Zwei einander gegenüberliegende Magnetpole bilden eine Phase und das Steuerungsverfahren und der Betriebswinkel in einem Impuls variieren je nach Anzahl der Phasen. 2-Phasen Schrittmotoren beziehen sich auf Schrittmotoren, die aus zwei Phasen bestehen, Phase A und Phase B.
Da der Arbeitswinkel und die Geschwindigkeit in Synchronisation mit extern gesendeten Impulssignalen bestimmt werden können, werden sie häufig in Gegenständen verwendet, die mit einer bestimmten Zeit und einem bestimmten Abstand (Drehwinkel) arbeiten. Es ist auch einfach, ein Schaltsignal zu erkennen und die Maschine sofort anzuhalten. Sie können jedoch nicht in Bereichen eingesetzt werden, in denen große Lasten anliegen.
Beispiele für den Einsatz sind Uhren, Industrieanlagen (Transportmaschinen, Roboter), Drucker, Schlitze und Kameraobjektivbewegungen.
Sie werden in Bereichen mit geringen Lasten eingesetzt, in denen es auf Genauigkeit ankommt.
2-Phasen Schrittmotoren bestehen im Wesentlichen aus einer rotierenden Welle mit einem Stator, dem sogenannten Rotor, und einem äußeren Stator, dem sogenannten Ständer. Wenn Strom an den Stator angelegt wird, wird eine Magnetkraft erzeugt und die rotierende Welle dreht sich bis zu der Position, in der sich die Rotoren gegenseitig anziehen, und hält dann an. Die Drehung erfolgt durch sukzessive Änderung der Position des Stators, an den der Strom angelegt wird.
Der Stator hat mehrere konvexe Zähne mit Wicklungen, die alle 90 Grad angeordnet sind. In der entgegengesetzten Position wird der Stator mit Strom versorgt.
Die Eigenschaften eines 2-Phasen Schrittmotors hängen von der Art der Verdrahtung ab. Bei der Entwicklung eines Geräts kann die Kenntnis dieser Verdrahtungsmethode dazu beitragen, das richtige Gleichgewicht zwischen Kosten und Leistung des Geräts zu finden:
Da nur eine Wicklung erforderlich ist, ist das Ausgangsdrehmoment höher als bei der unipolaren Schaltung (siehe unten). Auch die Drehmomenteigenschaften unterscheiden sich von denen der unipolaren Verdrahtung.
Der Grundgedanke ist, dass das Ausgangsdrehmoment halb so groß ist wie bei der bipolaren Verdrahtung, da zwei Wicklungen auf dem begrenzten Raum im Motor untergebracht sind und eine Wicklung immer in Ruhe ist. Wie bereits erwähnt, unterscheiden sich die Drehmomenteigenschaften jedoch von denen der bipolaren Verdrahtung.
Schrittmotoren optimieren ihre Eigenschaften, indem sie ihre Drehzahl in Abhängigkeit von der Zeit einstellen. Die Einstellung der Drehzahl in Abhängigkeit von der Zeit wird allgemein als Betriebsmuster bezeichnet. Es gibt zwei Arten von Betriebsmustern:
Es wird als Rechteckbetrieb bezeichnet, weil die Kurve von Drehzahl und Zeit ein Quadrat (Rechteck) bildet.
Dieser Antrieb wird als Trapezantrieb bezeichnet, weil die Kurve von Drehzahl und Zeit eine Trapezform bildet.
Die Motordrehzahl kann nicht nach Belieben eingestellt werden, sondern wird durch folgende Faktoren bestimmt:
Die Eigenschaften des gewählten Motors, insbesondere die Trägheit des Rotors, sind von größter Bedeutung, insbesondere bei Anwendungen, die eine schnelle Bewegung und ein schnelles Anhalten erfordern.
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